Mit seinem Zwillingsgipfel gehört der Velmerstot zu den größten Erhebungen des Teutoburger Waldes. Der lippische Velmerstot ist 441 m und der preußische Velmerstot ist 468 m hoch.
In der Zeit von 1964 bis 1994 befand sich auf dem preußischen Velmerstot ein niederländischer NATO-Stützpunkt mit Radarstation und Raketenbasis. Nach der Auflösung der militärischen Anlage fühlte sich die Natur wieder heimisch. Im Jahre 2003 errichtete das Forstamt Hochstift auf der ehemaligen Natostation den imposanten Eggeturm, 17 m hoch, mit einer Aussichtsplattform auf 9,15 m Höhe.
Der imposante Rundblick ist atemberaubend. Besucher können bei guten Sichtverhältnissen die 360° Aussicht vom Hermannsdenkmal über den Köterberg hinaus bis hin zum Solling oder Sauerland genießen. In dem angrenzenden Naturschutzgebiet haben sich die seltenen Vögel Haselhuhn, Rotmilan, Uhu, Schwarz-, Mittel- und Grauspecht sowie der Schwarzstorch angesiedelt.
